Selamat & Sukses Untuk Tim KRI & KRCI STMIK Teknokrat

Saya ucapkan selamat untuk tim KRI & KRCI STMIK TEKNOKRAT yang telah bertanding di Politeknik Caltex Riau 10 Mei 2008 yang lalu. dan alhamdullilah meskipun tidak ada tim yang lolos tapi mendapat penghargaan Karya Inovasi Terbaik untuk robot berkaki, selamat untuk Pujar Diki, Rikendry, Agus Mulyanto, dkk.

Kalian semua telah memperjuangkan yang terbaik untuk TEKNOKRAT maju terus untuk yang akan datang semangat dan optimis untuk maju tahun depan…

Salam ROBOTICS …. sudar_plc@telkom.net

Dua Team KRCI Teknokrat Siap Bersaing

Dua Team Robot Kontes Robot Cerdas Indonesia 2008 STMIK Teknokrat siap bersaing menghadapi seleksi tahap kedua. Keduanya ini terdiri dari Team Robot Divisi Beroda TA-Peace Arsyad yang di arsiteki oleh Rikendry dan Aldes Eka Putra serta Team Divisi Berkaki Sutan De Rescuer yang di garap oleh Pujar Diki dan Adrian Juan Siregar.

Kesiapan ini diungkapkan oleh Rikendry selaku team leader dari Divisi Beroda setelah berhasil menyenterkan gearbelt-nya dimana beberapa hari ini dia mengalami kesulitan memasangnya. Namun setelah dibantu oleh rekannya Aldes Eka Putra belt pun berhasil dipasang.

Selain itu juga dari Divisi Berkaki sangat optimis dikarenakan mereka telah berhasil menyelesaikan mekanik robot mereka dari awal-awal pembuatan robot. “Kami semua sangat optimis dengan seleksi tahap kedua ini, karena kami suadah selesai mekanik jadi kami tinggal bermain di sensor dan pemrograman yang kira-kira pengerjaannya membutuhkan waktu satu setengah minggu saja”, ujar Rikendry.

Sementara itu ada sedikit kabar tidak menyenangkan dari Team Divisi Beroda, yakni Mochamad Sya Bani Ali yang notabene adalah team inti bersama Rikendry agak terserang flu. Untuk mengatasi masalah ini sang leader sementara menggunakan jasa dari rekan Aldes Eka Putra yang sebenarnya team inti dari Team KRI STMIK Teknokrat. Rikendry bertutur “saya pribadi sangat prihatin dengan keadaan rekan saya Ali, dia sangat kelelahan. Tetapi tidak apa-apa karena sementara ada Aldes, untuk Ali semoga cepat sembuh”.

The Winner Robo Soccer PIMNAS XX

Seiiring dengan perkembangan kecanggihan robot cerdas kreasi mahasiswa Perguruan Tinggi Teknokrat, dibuktikan pula dalam ajang perlombaan Robo-Soccer di stan Institute Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) pada saat PIMNAS XX di GSG Universitas Lampung (19-21/7). Dalam perlombaan ini perguruan Tinggi Teknokrat mengirim dua tim yang juga diikuti oleh 18 peserta dari Perguruan Tinggi bergengsi lainnya seperti STT Telkom dan Universitas Jambi. Tim pertama yaitu Dzi_Kier terdiri dari Agus Mulyanto dan Pujardiki yang berhasil meraih juara pertama. Sedangkan Sudarmanto dan Rikendry tergabung dalam tim bernama Kenzhie_Bot. “Selain menjadi juara kedua, robot kreasi kami juga mendapat predikat Top Score.” ujar Rikendry. Selain itu kejuaraan ini diramaikan oleh Alviana Cahyani sebagai Miss Robotics Teknokrat yang membawa dua buah piala tetap ke kampus.

Lebih lanjut : www.teknokrat.ac.id

3 Robot STMIK Teknokrat Lolos Seleksi Tahap I (Zona Sumatera)

Saya ucapkan SELAMAT BERJUANG!!! untuk tim robot STMIK Teknokrat yang telah lolos seleksi tahap 1, Ayo SEMANGAT!!! untuk TIM KRCI 2008, Rikendry with TA-Peace Arsyad (whelled), Pujar Diki with SUTAN D Rescuer (legged), TIM KRI 2008 Agus Mulyanto, dkk with AKHTAR ROBO, jadikan pengalaman KRI-KRCI 2006-2007 sebagai bekal untuk membuat robot-robot kita menjadi yang terbaik. Ok. Jaga selalu kekompakan dan kerjasama dalam team, konsultasi dan komunikasikan bersama setiap problem yang ada, saya siap membantu… tinggal call aja.

Powered by Kenzhierobotics >>

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN MOTOR SERVO PADA ROBOT BERKAKI

Seiring perkembangan teknologi yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Robot-robot yang dibuat memiliki berbagai bentuk seperti robot beroda dan berkaki yang dikendalikan dengan suatu sistem kontrol. Pada robot berkaki umumnya menggunakan motor servo sebagai penggeraknya. Sistem pengendalian motor servo yang jumlahnya banyak biasanya menggunakan servo controller. Modul (rangkaian servo controller) ini yang akan mengatur pengiriman alamat dan pemberian data/lebar pulsa pada masing-masing motor servo. Permasalahan yang muncul saat ini adalah sulitnya mendapatkan modul servo controller yang harus memesan dari luar negeri dan tentunya harus dibayar dengan biaya yang tinggi dan membutuhkan waktu yang cukup lama untuk mempelajari cara pemasangan dan pemrogramannya.

Mengatasi masalah tersebut kita dapat membuat sendiri modul servo controller dengan menggunakan mikrokontroler PIC 16F84. Mikrokontroler buatan Microchip ini memiliki fasilitas yang cukup lengkap untuk mengendalikan banyak motor servo disamping pemrogramannya yang mudah yaitu dengan menggunakan bahasa pemrograman basic. Dalam pembuatan modul servo controller ini dibutuhkan dua buah mikrokontroler PIC 16F84 yang terdiri dari mikrokontroler utama yang dapat mengontrol duabelas motor servo sekaligus dan mikrokontroler bantu yang digunakan untuk mengirimkan alamat dan data/lebar pulsa secara serial (RS232) ke mikrokontroler utama, juga sebagai masukan perintah pengendalian gerakan robot dari mikrokontroler lain yang dilakukan secara pararel (8 bit).

Untuk artikel lengkap silahkan kirim email ke : sudar_robotics@yahoo.com atau klik link berikut ini : http://snati.informatika.web.id/viewabstract.php?id=317&cf=4